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1、轮式自行机械车分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械车。

2、驾驶证上轮式自行机械车是指有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最大设计车速大于 20km/h 的轮式机械，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但不包括叉车。

3、轮式自行机械车是轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械，包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。

4、轮式自行机械分为履带式轮式自行机械和普通轮式自行机械(包括轮胎式和轮毂式)。

5、轮式自行机械车一般有两种，分别是轨道轮式自行机械车和和普通轮式自行机械车。

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